"Пропускать" или "не пропускать" не относится к ситуации, когда он уже выскочил. Речь идет исключительно о том, когда он только собирается перейти, а машины, увидя это, притормаживают. Именно так в реальности и происходит. Более того, именно это записано в правилах. Пешеход обязан убедиться, что его пропускают.

Если у вас перед носом выскочил пешеход, то будь это даже на восьмиполосном скоростном шоссе, конечно вы будете тормозить. Я думаю, ни один водитель, каким бы он ни был, еще не задавил ни одного пешехода "нарочно". Все бьют по тормозам, как только замечают опасность.