Просто. У человека, не знающего о существовании лошади, нет потребности в лошади. Потребности осознаются и появляются по мере появления знаний об определенном предмете, явлении.

Можно сказать, что у человека есть общий неосознанный набор категорий высших потребностей (саморазвитие, развлечение), заложенный социальными инстинктами, но катание на лошади становится конкретной потребностью лишь после того, как человек об этой самой лошади узнал.

Вот как-то так я себе это представляю.